主要性能
插補
l 任意 2 軸或 3 軸直線插補
? 插補范圍:各個軸-8,388,607~+8,388,607
? 插補速度:1PPS~4MPPS
? 插補位置精度:±0.5LSB 以下(在全插補范圍內(nèi))
l 任意 2 軸圓弧插補
? 插補范圍:各個軸-8,388,607~+8,388,607
? 插補速度:1PPS~4MPPS
? 插補位置精度:±1LSB 以下(在全插補范圍內(nèi))
l 任意 2 軸或 3 軸位模式插補
? 插補速度:1PPS~4MPPS(但依靠 CPU 數(shù)據(jù)設(shè)定時間)
各軸通用特性
l 驅(qū)動輸出脈沖
? 輸出方式:差分方式,支持脈沖+方向(PUL+DIR)或雙脈沖(CW+CCW)
? 輸出速度:1PPS~4MPPS
? 速度精密:±0.1%以下(取決于速度設(shè)置值)
? 速度倍率:1~500
? S 曲線加/減速變化率:954~31250×106PPS/SEC2
? 加/減速度:125~500×106PPS/SEC
? 脈沖數(shù):0~268,435,455(定量驅(qū)動)
? 加減速方式:可編程直線與 S 曲線加減速
? 特點:可以在驅(qū)動中改變輸出脈沖數(shù)、驅(qū)動速度
l 編碼器輸入脈沖
? 脈沖方式:差分方式,A/B 相脈沖或者上下脈沖,可 1、2 或 4 倍率
? 脈沖速度:1PPS~4MPPS
l 位置計數(shù)器
? 邏輯位置計數(shù)器(輸出脈沖)計數(shù)范圍:-2,147,438,648~+2,147,483,647
? 實際位置計數(shù)器(編碼器)計數(shù)范圍:-2,147,438,648~+2,147,483,647
l 比較寄存器
? 正向比較寄存器范圍:-2,147,438,648~+2,147,483,647
? 負向比較寄存器范圍:-2,147,438,648~+2,147,483,647
? 功能:把與位置計數(shù)器比較結(jié)果輸出,放在讀寄存器中,可以作為軟件限位